LmtOFF0		//轴0限位不启动
LmtOFF1		//轴1限位不启动
LmtOFF2		//轴2限位不启动
-LmtOFF3	//轴3限位启动
LmtSnsP0	//轴0正限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsP1	//轴1正限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsP2	//轴2正限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsP3	//轴3正限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsN0	//轴0负限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsN1	//轴1负限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsN2	//轴2负限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发
LmtSnsN3	//轴3负限位低电平，不设置或者注释掉默认为高电平触发