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用于元件的手动写入测试。
1 | 字元件名称。如果是局部变量LB,则关联当前活动页面 |
2 | 元件注释 |
3 | 置ON |
4 | 置OFF |
5 | 取反 |
6 | 显示操作记录,和[8]配合,可以快速恢复之前的操作信息 |
7 | 操作记录列表 |
8 | 选择操作记录的一行,可将设置信息复制到对应控件中 |
1 | 字元件名称 |
2 | 元件注释 |
3 | 数据类型 |
4 | 待修改的值 |
5 | 选择[4]中输入值的格式,10进制或者16进制 |
6 | 输入值参考范围 |
总线模式,PDO数据用U/G元件映射,运动控制无关的对象字典可直接用U/G访问。
1 | 模块地址,总线模式下代码从站地址 |
2 | 内部缓冲区编号 |
3 | 选择[2]中输入值的格式,10进制或者16进制 |
4 | 选择数据类型 |
5 | 待修改的值 |
6 | 选择[5]中输入值的格式,10进制或者16进制 |
7 | 输入值参考范围 |
1 | 对象字典的主索引,一般用16进制表示 |
2 | 对象字典的子索引 |
3 | [1]的输入格式 |
4 | 站点站号 |
5 | 数据类型,参考手册或者对象字典列表 |
6 | 读写SDO的值 |
7 | [6]的输入格式 |
8 | 读SDO,读到的值在[6]显示 |
9 | 写SDO,值在[6]中输入 |
用于批量元件的监控。
1 | 当前监视的元件名称和注释 |
2 | 当前值,按10进制或者16进制显示 |
3 | 当前值,按位显示 |
4 | 需要监控局部变量时,选择对应的功能模块。全局变量时本选项无效。 |
5 | 输入起始元件名称 |
6 | 开始监视 |
7 | 停止监视 |
8 | 打开元件测试对话框 |
9 | 监控格式,有4种选择: |
10 | 显示格式:有4种格式,ASCII、16位整数、32位整数、浮点数 |
11 | |
12 | 可选[3]的顺序,0-F或者F-0 |
13 | 旧功能 |
14 | 旧功能 |
如果需要操作、监视一些特定的数据,可使用元件登录的方式,将所需的软元件添加到一起。
1 | 元件名称 |
2 | 当前值 |
3 | 显示的数据类型 |
4 | 10进制或者16进制显示 |
5 | 定时器/计数器的设定值,其他元件无效 |
6 | 定时器/计数器的触点,其他元件无效 |
7 | 定时器/计数器的线圈,其他元件无效 |
8 | 元件的别名 |
9 | 元件注释 |
10 | 工具栏 |
单击可弹出添加新的登陆元件信息 | |
把当前行登录元件向上移动一行 | |
把当前行登录元件向下移动一行 | |
删除当前行的登录元件 | |
删除当前登录表里面的所有登录元件 | |
开始监视当前登录的软元件 | |
停止监视当前登录的软元件 | |
可把外部csv格式文件导入到本工程中 | |
可把当前配置导出为csv格式文件,供外部编辑 |
可以以行列模式监视软元件,方便表格相关指令的参数监控
1 | 元件名称和当前值,以行为单位间隔显示 |
2 | 元件起始地址 |
3 | 开始监控 |
4 | 停止监控 |
5 | 显示模式:行模式、列模式...... |
6 | 行数量 |
7 | 列数量 |
8 | 勾选后,当前值以16进制显示 |
9 | 数据类型,有符号16位、无符号16位、有符号32位、无符号32位、浮点数 |
总线模式用于映射PDO参数。
1 | 站号U和内部地址编号G |
2 | 当前值,以字显示 |
3 | 当前值,以位显示 |
4 | 内部地址编号G |
5 | 站号 |
6 | 开始监视 |
7 | 停止监视 |
8 | 打开元件测试对话框 |
9 | 显示格式:有4种格式,ASCII、16位整数、32位整数、浮点数 |
10 | 选择10进制或者16进制显示 |
ProU编程平台和ProH进行通讯之前,需要先设置好通讯环境。
支持两种通讯方式:串口、以太网。
以太网模式需要设置好对方IP地址;
串口通信需要设置通信参数;
设置完成之后,可点击通讯测试,若通讯成功,会提示通讯连接成功。
左侧列表框中列出了可下载的项目,根据每次更改的需要选择相应的下载项目,可节省下载时间。
1 | 显示系统参数中设置的标题 |
2 | 工程数据列表 |
3 | 自动选择参数和程序项目 |
4 | 选择所有可下载的项目 |
5 | 取消所有选择的项目 |
6 | 设置软元件内存下载的范围 |
7 | 设置注释下载的范围 |
8 | 开始执行下载 |
9 | 打开远程操作对话框 |
10 | 打开时钟设置对话框 |
11 | 打开格式化对话框 |
12 | 关闭当前窗口 |
远程操作可远程控制ProH的运行状态
控制命令:指要发送的控制命令,有RUN和STOP两种
状态:指ProH当前的运行状态
对ProH执行格式化操作,左侧可选择格式化的内容。
内存:指用户程序内容
单圈调试指ProH运行一次后,暂停调度器,当接收到运行一次的命令后,再运行一次,然后又等待运行命令。
打开单圈调试对话框,单击监视开始按钮启动监视模式,然后单击调试开始及进入单圈调试模式,此时调度器暂停工作,单击运行一次,调度器运行一圈,这样可以方便的查看程序每轮的执行结果及状态。
设置ProH的当前时间。可获取当前电脑系统时间设置成ProH的时间。
程序下载后,或者ProH在运行过程中,系统会自动检查是否有错误发生。点击ProU的菜单—诊断,或者点击ProH的诊断,都可以弹出诊断信息框。在这里会显示设备的基本状态信息,如果有错误发生,则会显示在出错信息列表中。
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