EtherCAT主站

ProU支持所有符合EtherCAT协议的从站，包括伺服驱动器、数字IO、模拟IO、通讯模块等。

运动模式：

PP	位置模式：由驱动器根据ProU的运动参数(位置，速度，加减速时间)自动设计运动轨迹执行定位
PV	速度模式：由驱动器根据ProU的速度参数（速度，加减速时间）进行定位，不需要位置参数。
CSP	位置模式：由ProU自动规划运动轨迹执行运动，需要配合实时系统与DC同步
HM	回原模式：由驱动器根据ProU的运动参数(回原模式，回原速度，加减速时间，爬行速度)等参数执行回原