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在总线初始化过程中,会将这里配置的初始化信息写入从站。
注意,启动条目设置,需要根据设备手册配置,不正确的配置可能会引起EtherCAT启动失败,请慎重修改。
1 | 行号 |
2 |
启动的位置(默认就好) |
3 | 主索引:所需功能的地址(需参考从站说明书) |
4 | 子索引:所需功能的地址(需参考从站说明书) |
5 | 名称(可任意填) |
6 | 值:写入主索引地址的值 |
7 | 长度:根据说明书或者对象字典选择(不可填错) |
8 | |
9 | |
10 | |
11 | |
12 | 新增启动参数 |
13 | 可选中一行时重新编辑参数 |
14 | 可选中一行时删除次行 |
15 | 删除所有行 |
16 | 调整行号 |
17 | 调整行号 |
18 | 导入启动参数 |
19 | 导出启动参数 |
20 | 显示为十六进制 |
1 | 名称,助记符 |
2 | 初始化位置,选P_TO_S,表示在PreOP到Safe之间初始化启动参数 |
3 | 主索引 |
4 | 子索引 |
5 | 初始化的值,可十进制或者十六进制输入 |
6 | 数据类型,必须和字典列表一致 |
7 | [5]的显示和输入方式 |
8 | 启动条目的注释 |
9 | 当前从站的对象字典列表,鼠标单击可将当前信息复制到前面的框中。 |
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