ProU说明快速入门指令说明运动控制 EtherCAT C语言可视化 CAD 通讯 PCI控制卡 MECHATROLINK 程序模板 ProH YKCAT 视觉组件 WinPLC 附录

概要

一个项目中可以建多个C程序，以名称区分，名称最多支持8个英文字符。
每个C程序可以编写多个函数，数量不限。
项目中所有的C程序被编译成一个可执行文件，文件中全局变量声明，最大支持128K字节。
主程序、子程序和功能块中使用CALLC或者CALLT指令调用C 函数，指令参数为C函数名称。

1.数据类型定义

typedef unsigned char UINT8;
typedef unsigned short UINT16;
typedef unsigned int UINT32;
typedef char INT8;
typedef short INT16;
typedef int INT32;
typedef unsigned long long UINT64;
typedef signed long long INT64;

2.函数声明

函数统一采用如下方式声明：
unsigned int fnc(unsignedlong long para1, unsignedlong long para2)
函数返回值类型：unsigned int
函数名：自定义
函数参数：para1、para2，每个参数需包含数据类型和变量名
每个函数包含两个参数para1、para2，他们的值由寄存器D8482/D8483传递，返回值写入D8384/D8385。

3.保留函数

系统中保留了以下4函数名称，如果用户实现了此类函数，则系统会自动调用。

pwr_on	PLC启动时执行
run_stop	PLC在RUN到STOP切换时执行
loop_end	在每个扫描周期结束时执行
stop_run	PLC在STOP到RUN时执行

4.编译

序号	类型	说明
1	程序批量变化	对工程所有C语言程序进行编译、检查语法、链接文件
2	程序变化	对当前界面的C语言程序进行编译、检查语法
注：修改过后的C语言程序，下载之前需要点击程序批量变化，并等信息输出框提示链接成功，编译成功后，下载C语言程序后才会生效

5.函数开关状态

在调用 C 函数之前会把指令执行开关状态写入 M8481，用户可根据
此控制位控制 C 函数在什么时候执行，可在 C 函数中加入以下代码：

如上图所示，如果 M10=0 断开，则 M10=0 会写入 M8481，C 函数中通过 if（！SM[481]）判断条件成
立后直接执行 return 0 跳出 C 函数，相当于 C 函数后面部分不再执行；相反，只有 M10=1 的时候，才会执
行 C 函数后面的部分。
当函数在一个扫描周期之内就能执行完成时，这时候不需要完成标志；如果在一个扫描周期之内不能
执行完成的函数，则在函数功能执行完成时，函数会将标志位 M8482 置 1，否则置 0。如果能流为 OFF 时，
没有功能需要执行，也需要把 M8482 置 1。