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| 序号 | 含义 |
| 1 | 主轴单位：【位置】曲线横坐标单位，目前暂时只支持【毫米】及【度】两种 |
| 2 | 主轴编号：主轴编号，相同产品下所有主/从轴的编号都是唯一（下同） |
| 3 | 从轴单位：【位置】、【速度】及【加速度】曲线纵坐标单位，如设单位为【毫米】，则这3种曲线的纵坐标分别为：【毫米】、【毫米/秒】及【毫米/秒^2】 |
| 4 | 加速时间：（待完成） |
| 5 | 初始速度：（待完成），默认值 为1 |
| 6 | 最大速度：（待完成），默认值为1000 |
| 7 | 背景图名称：曲线背景图名称（含扩展名），图片存放路径为：【ProH根目录】\images\ecam\ |
| 8 | 背景图起始地址：图片在曲线图中左下角坐标值(x,y)，x和y均要求为浮点数 |
| 9 | 背景图宽度：图片显示的宽度值 |
| 10 | 背景图高度：图片显示的高度值 |
| 11 | 添加从轴：最大仅支持添加2个从轴 |
| 12 | 删除从轴：删除当前选中的从轴 |
| 13 | 添加位置：相同从轴下最多只能添加256个位置 |
| 14 | 删除位置：删除当前选中的位置项 |
| 15 | 主轴位置：每个从轴对应的主轴位置均从0开始，且第1条记录的主/从轴位置约束为0，不可修改 |
| 16 | 从轴位置：同【主轴位置】 |
| 17 | 曲线：曲线类型，目前仅支持【多项式】、【样条】 |
| 18 | 速度夹角：速度变化率，单位为【弧度】 |
| 19 | 加速度夹角：加速度变化率，单位为【弧度】 |
| 20 | 从轴信息：格式为【从轴名称|从轴编号】组成，表格中，按从轴分组 |
| 21 | 确定：应用当前修改 |
| 22 | 取消：取消当前修改 |
从轴的添加或者修改共用一个对话框，点击【添加从轴】或者双击从轴所在行时，均能打开该对话框。
| 序号 | 含义 |
| 1 | 名称：从轴名称 |
| 2 | 轴号：从轴编号，相同产品下所有主/从轴的编号都是唯一（下同） |
| 3 | 同步位置：（待完成） |
| 4 | 启动距离：（待完成） |
| 5 | 主轴偏移量：（待完成） |
| 6 | 从轴偏移量：（待完成） |
| 7 | 主轴缩放系数：（待完成） |
| 8 | 从轴缩放系数：（待完成） |
| 9 | 周期运行：（待完成） |
| 10 | 曲线宽度：曲线轨迹宽度 |
| 11 | 曲线颜色：曲线轨迹颜色 |
| 12 | Y镜像显示：勾选后，曲线将会在以X轴为对称轴进行翻转 |
| 13 | 备注：可以输入自定义内容 |
点击【添加位置】时会自动添加位置行，每行的主轴/从轴位置默认以等差递增的方式自动添加。当双击某一行位置时，将会打开修改位置的对话框。
| 序号 | 含义 |
| 1 | 主轴位置：横坐标，其中第1行主轴位置强制为0，不可更改 |
| 2 | 从轴位置：纵坐标，其中第1行从轴位置强制为0，不可更改 |
| 3 | 速度夹角：速度变化率，单位为【弧度】 |
| 4 | 加速度夹角：加速度变化率，单位为【弧度】 |
| 5 | 曲线：曲线类型，目前仅支持【多项式】、【样条】 |
| 6 | 确定：应用当前修改 |
| 7 | 取消：放弃当前修改 |
寄存器偏移 |
0 |
2 |
4 |
6 |
说明 |
写入命令 |
凸轮点数 |
从轴号 |
备用 |
寄存器偏移 |
8 |
10 |
12 |
14 |
说明 |
备用 |
备用 |
备用 |
备用 |
寄存器偏移 |
16 |
18 |
20 |
22 |
说明 |
第一点的主轴位置 |
第一点的从轴位置 |
第一点速度夹角 |
第一点加速度夹角 |
寄存器偏移 |
24 |
26 |
28 |
30 |
说明 |
第二点的主轴位置 |
第二点的从轴位置 |
第二点速度夹角 |
第二点加速度夹角 |
寄存器偏移 |
... |
... |
... |
... |
说明 |
第N点的主轴位置 |
第N点的从轴位置 |
第N点速度夹角 |
第N点加速度夹角 |
写入命令说明：
1.
写入命令从非1到1时，执行写入命令。
2.写入命令之后返回值说明
返回值2：正常读取到数据
返回值3： 非法数据(第一点数据需满足主、从轴位置为0）
返回值4： 非法主轴位置数据（主轴位置未满足递增顺序）
返回值5：非法最后一行数据（最后一行速度或者速度夹角没等于0）
返回值6：无数据
返回值7：轴号不存在
注意一：所有的位置以及速度数据类型都是32位整数，例如1mm = 值10000，速度夹角45度为450000.
注意二：第一点的主轴位置和从轴位置必须是0，并且主轴位置的值必须一直递增，不然算非法数据，不会写入曲线中
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