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| ProU卡偏移 | PCI1234 | 点数量 | 功能 |
| X00~X17 | IN0~IN15 | 16 | 通用输入（低速） |
| X20~X27 | PEL0~PEL7 | 8 | 轴0~轴7的正限位信号 |
| X30~X37 | MEL0~MEL7 | 8 | 轴0~轴7的负限位信号 |
| X40~X47 | OGR0~ORG7 | 8 | 轴0~轴7的原点信号 |
| X50~X57 | ALM0~ALM7 | 8 | 轴0~轴7的报警信号 |
| X60~X67 | RDY0~RDY7 | 8 | 轴0~轴7的伺服准备完成信号 |
| X70~X77 | INP0~INP7 | 8 | 轴0~轴7的到位信号 |
| ProU卡偏移 | PCI1234 | 点数量 | 功能 |
| Y00~Y017 | OUT0~OUT15 | 16 | 通用输出（低速） |
| Y20~Y27 | SEVON0~SEVON7 | 8 | 轴0~轴7的伺服使能信号 |
| Y30~Y37 | ERC0~ERC7 | 8 | 轴0~轴7的驱动报警复位信号 |
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