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设置总线地址，从3开始。同时把伺服上的拨码开关设置好。
每个伺服占用32的X输入，排在EtherCAT的输入后面
| 序号 | 功能 |
| 0 | 保留 |
| 1 | 回原点减速开关 |
| 2 | 正限位 |
| 3 | 负限位 |
| 4 | 闩锁输入1 |
| 5 | 闩锁输入2 |
| 6 | 闩锁输入3 |
| 7 | 紧急制动 |
| 8 | 保留 |
| 9 | 制动器输出 |
| 10 | 正测软限位 |
| 11 | 负测软限位 |
| 12 | 输出完毕 |
| 13 | 定位接近 |
| 14 | 定位完成 |
| 15 | 原点位置 |
| 16 | 转矩限制 |
| 17 | 速度限制 |
| 18 | 速度一致 |
| 19 | 零速度 |
网卡和驱动器之间可以用交叉网线和直连网线
驱动器和驱动器之间只能用交叉网线
ProH\driver\NT112A
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