参数配置

ProU说明快速入门指令说明运动控制 EtherCAT C语言可视化 CAD 通讯 PCI控制卡 MECHATROLINK 程序模板 ProH YKCAT 视觉组件 WinPLC 附录

1 控制面板

1	标题，显示当前使用的运动库文件名以及名称
2	Link，指示PLC runtime的心跳，ON/OFF交替显示
3	RUN, 绿色代表用户程序在运行
4	ERR, 用户程序有报警显示红色，暂不反映总线报警状态
5	USR, 由用户程序控制的指示按钮
6	打开可视化窗体，如已经打开则把窗体置为激活状态
7	系统设置
8	总线复位，Stop PLC->复位总线->Run PLC
9	关于，可查看软件版本及更新日志
10	打开视觉组件，详细了解
11	查看PLC诊断信息
12	查看总线诊断信息
13	关闭软件，同时保存软元件数据
14	查看控制台输出信息
15	可视化加载的进度条

2 系统设置

点击系统设置按钮，输入密码proutech

2.1 基本

1	支持5种驱动库模式，编程方式完全统一。 MCSIM: 仿真用，支持全功能仿真，运动、逻辑、通讯、可视化...，提高开发和调试效率。 MCPCI: ProH通过API接口和PCI控制卡交互，实现对外部设备如伺服驱动、步进驱动器、继电器、接触器、传感器的控制。由于API接口的开放性，可以支持所有基于API调用的运动控制卡和数据采集卡。 MCCAT: EtherCAT总线方式，PLC内核和总线协议栈在Windows下运行，要求从站都支持Freerun，在非同步模式下运行。注：基于总线稳定性考虑，本模式只支持临时功能测试用，不建议在项目中使用。 INCAT: EtherCAT总线方式，PLC内核在Windows下运行，总线协议栈在实时系统模式下运行，适用总线和PCI卡混合使用的情况。 GCCAT: EtherCAT总线方式,PLC内核和总线协议栈在实时系统下运行，保证总线同步和PLC扫描周期稳定。
2	基础运动：支持点位运动、2轴直线插补、圆弧插补高级运动：支持点位运动、直线插补(2~3)、圆弧插补、连续轨迹
3	ProU支持第三方开发的动态库集成，这里输入库文件名称。集成方式参考C语言外部库。
4	控制台默认同本地runtime进行数据交互，选择“是”以后，则和4指定的ProH数据交互，地址由4号参数指定。
5	远端PLC的IP地址。
6	设置系统最大的输入点数，超出此范围的不会刷新，按实际应用设置。
7	设置系统最大的输出点数，超出此范围的不会刷新，按实际应用设置。
8	多语言设置，可选简体中文，英文，繁体中文，越南文，泰文，修改后重启生效。本配置对视觉组件同样有效。
9	三种模式否：不自动启动视觉组件，也可以点视觉设置启动。独立模式：ProH启动时自动启动视觉组件，视觉组件以独立窗体形式存在。嵌入模式：ProH启动时自动启动视觉组件，视觉组件嵌入到了可视化组件中，二者融为一体。
10	是否自动启动可视化。如果选否以后，也可以点可视化按钮启动。

2.2串口分配

设置ProH中的串口和物理串口编号的映射关系。
通讯指令(modbus,opens,sends,revs,rs,rs2)用端口号表示。
C语言串口函数用物理串口编号表示。

2.3 MCCAT

1	若系统库选用MCCAT模式时，在这里选择总线实际使用的网卡。
2	点击执行文件进行驱动安装。 32位系统proh\lib\x86\install.bat； 64位系统proh\lib\x64\install.bat 如果安装失败，也可进入对应目录输入命令进行手动安装。

为避免不必要的干扰，请打开网卡本地连接属性，关闭不相关的网卡服务，特别是相机相关驱动，只留下TCP协议。

2.4 数据管理

1	ProH启动的时候，将data目录下扩展名为.bin的数据文件备份到backup目录，文件夹以日期命名，同时删除过期的备份数据。
2	将backup目录下的备份数据恢复到当前工作目录，重启软件生效。
3	操作日志文件保存天数，ProH启动时删除过期的文件，文件存放目录为YouKong\ProH\data\logger
4	数据采集文件保存天数，ProH启动时删除过期的文件，文件存放目录由配置指定

2.5 TCP服务器

ProH同时支持4个服务器，最多支持256个链接

1	启用服务器功能，重启ProH生效
2	服务器名称，用法参考TCP服务器
3	服务器端口号，尽量设置10000以上，避免被其他软件占用
4	服务器收到请求后，延时指定时间后回复数据

2.6 网络通讯

1	开启PC-Link服务及端口号设置，使用参考。
2	功能待发布
3	开启MobusTcp服务及端口号设置，使用参考。
4	开启三菱MC服务及端口号设置，使用参考。

2.7 授权信息

1	当前ProH授权信息，包含了硬件授权和临时软件授权。 ProH正式使用的USB形式的硬件加密狗，USB加密狗是免驱动的，即插即用。如果有检测不到的情况，也可以安装驱动。
2	可查看当前授权详细信息。日期授权：有硬件狗需记住序号5，无硬件狗需记住序号6的临时授权吗。再联系销售获取临时授权文件。硬件狗日期授权文件放到D:\YouKong\ProH\lic目录。无加密狗授权按序号3操作。
3	试用期间可以使用临时授权，临时授权需记住序号6的临时授权码，再联系销售获取。获取授权文件后点击“注册临时授权”选择授权文件，来完成授权。如果授权失败，可以先关闭ProH，手动删除C:\ProgramData\SafeNet Sentinel\Sentinel LDK\installed目录下的文件和文件夹，再重新注册。此目录为隐藏目录，可直接在windows地址栏输入。实时系统授权信息参考。
4	点击可刷新授权信息。
5	硬件加密狗序号，有加密狗日期授权用。
6	临时授权序号，无加密狗临时授权用。

2.8 启动过程

驱动库模式选择incat或者gccat时，实时系统启动过程：

1	Init:实时系统已经启动 Date:程序文件的编译日期 Time:程序文件的编译时间 Version:Intime编译器版本号，和PC上安装的保持一致
2	等待Window服务启动
3	Window服务启动已启动
4	EtherCAT网卡打开成功
5	内核时钟
6	总线服务开始运行
7	同步开始
8	总线Init模式
9	从站eeprom信息读取
10	设置从站站号
11	SM0初始化完成
12	SM1初始化完成
13	总线切换成PreOP模式
14	SM2初始化完成
15	SM3初始化完成
16	总线切换成SafeOP模式
17
18
19	总线切换成OP模式
20	等待驱动器运动模式初始化
21	等待驱动器电机上电
22	驱动器已经上电、PLC开始工作