对位检查表

1.设计方案

a..确认方案的合理性，找的mark点和计算角度的直线是否合理，与客户验证精度时的取点和取线方式是否一致。

b.测量产品的公差，是否在合理范围内

c.涉及CAD图纸计算，需验证CAD图纸的准确性验证方式：CAD计算的坐标，用相机去对中。

a.九点标定后对中精度

b.旋转标定后对中精度

a.通过相机验证，通过机械轴重复走同一位置，查看最大XY轴的偏差是多少.

旋转轴旋转个角度，通过相机拍照，查看图像是否旋转了这么多，验证机械旋转的角度和相机计算出的角度是否一致，偏差多少。

b.通过测量仪器验证

a.有些机械在高速运动时，抖动比较大，导致相机会晃动。

验证方式：高速运动时与低速运动，机械手走同一个位置，验证重复精度，进行比较。考虑机构的治具不平,吸嘴不平的因素，要求机构用水平仪打水平

1.测量项目需要使用远心镜头，CCTV镜头畸变较高

2.视觉测量产品的地方需要与验证机器（如二次元）取点方式一致

3.通过验证机器测量的值去校准视觉像素当量