多次曲线加减速使用说明

1.注意事项

1，多次曲线加减速最高速度只有5000mm/s，脉冲5000pls/s。

2，梯形加减速和S曲线加减速脉冲频率不支持1KHz以下，多次曲线加减速支持脉冲频率1KHz以下。

3，默认前32个轴开启多次曲线加减速，且只有前面32个轴有多次曲线加减速功能。

3，原使用梯形加减速或S曲线加减速的，切换成多次曲线加减速后，轴的加减速会发生变化需要重新调整加减速时间等相关参数。

4，软件版本如果是V4.3.9以前的，如需使用多次曲线加减速功能，请更新软件到V4.3.9版本及以上且轴号需规定在前32个轴以内。

2.旧版本使用前的设置

1，软件版本如果是V4.3.9以前的，需要在ProH参数设置里面开启高级运动选项和轴基本参数里面切换到多次曲线加减速。加密狗还需要高级运动授权。

ProH设置，最后点击确定，重启软件

轴基本参数设置，下载完成重启ProH软件生效。