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1 | 从站型号,厂商ESI文件提供,用户不能修改。 |
2 | 厂商文件提供,用户不能修改。 |
3 | ProU自动按从站物理连接的先后顺序编址,暂不支持从站拨码开关编址,此2项为暂未实现。 |
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5 | 超时设置,禁止修改。 |
6 | 选择不启用时,该站点需要在接入在总线环路中,但ProU会忽略对该站点的访问。 |
7 | 选专家设置,可展示更多的EtherCAT设置界面。 |
8 | 勾选上后且不启用设备情况下,连接网线时需跳过此驱动器。 |
9 | 对应驱动类设备,系统启动后自动将伺服初始化为上电状态。 |
10 | 未勾选时,定位控制时用PP模式运行,速度控制用PV模式运行。 勾选后,定位控制和速度控制都用CSP模式运行。 |
11 | 运动模式切换时,需要先将电机下电,再切换。目前只有高创驱动器需要勾选。 |
12 | 检查从站的供应商ID是否和设置的相符,可用来检测站点配置错误或者网线IN/OUT错误。 |
13 | 产品ID,一般不选择。 |
14 | 设置当前设备的别名,当助记符使用,在主站列表中显示。 |
15 | 设置当前设备的注释。 |
启用和移除功能,也可用可视化控件修改。
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