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程序

1.功能(Ladder)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
隐藏的工具条  
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
 
外观
边框 指示面板是否应具有边框
显示比例 显示比例(0~4)

 

2.工艺(Action)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
隐藏的工具条  
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
 
外观
边框 指示面板是否应具有边框

 

3.元件配方(Recipe)

详细说明

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
隐藏的工具条  
自动加载数据 启动时自动加载数据到RunTime
切换配方命令 位元件 0 ->1上升沿切换 完成后写0
切换配方序号 16位格式 切换序号 从1开始
编辑权限 编辑保护等级Level0~Level3
下载权限 下载保护等级Level0~Level3
日志启用 启用操作日志记录
 
外观
边框 指示面板是否应具有边框

 

4.当前配方(RecipeSel)

详细说明

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
自动大小 启用根据字号自动调整大小。请注意,这只对文本不换行的标签控件有效
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
配方类型

选择配方类型
1.元件配方
2.CAD配方
3.全局配方

配方文字 配方显示的文字
可见变量 控制是否显示的变量
 
外观
边框 指示面板是否应具有边框
背景色变量 背景色变量
背景图OFF 背景色变量为OFF时本地加载的背景图
背景图ON 背景色变量为ON时本地加载的背景图
前景色 此组件的前景色,用于显示文件
字体 用于显示控件中文本的字体
字体对齐 将在控件上显示的文本的对齐方式

 

5.气缸(Cylinder)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
名称 气缸名称
描述 气缸描述
A点状态1 A点没到位的显示文字
A点状态2 去A点过程中的显示文字
A点状态3 A点已经到位的显示文字
B点状态1 B点没到位的显示文字
B点状态2 去B点过程中的显示文字
B点状态3 B点已经到位的显示文字
复位显示 显示复位按钮
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
日志启用 启用操作日志记录
日志文本 操作日志记录信息
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景色 组件的背景色
颜色OFF 信号为OFF的颜色
颜色ON 信号为O的颜色
前景色 此组件的前景色,用于显示文本
字体 用于显示控件中文本的字体

 

6.轴位置(AxisPos)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
点位名称 轴位置程序模板点位名称
定位名称 界面定位按钮名称
开始序号 点开始的序号
点位数量 显示点位的数量
轴排列顺序 以轴模板先后顺序编号,从0开始,用分号分割
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
日志启用 启用操作日志记录
日志文本 操作日志记录信息
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景色 组件的背景色
列背景色 列标题背景色
当前位置 当前位置字符
表格背景色 表格背景色,每行单独设置
颜色OFF 信号为OFF的颜色
小数位数 位置坐标小数位数(-1表示默认值)
颜色ON 信号为O的颜色
行高度 每行的高度
示教宽度 示教宽度
定位宽度 定位宽度
前景色 此组件的前景色,用于显示文本
字体 用于显示控件中文本的字体

 

7.轴调试(AxisDebug)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
轴编号 对应程序模板轴调试的 轴序号
速度单位 速度单位基准,分/秒
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
日志启用 启用操作日志记录
日志文本 操作日志记录信息
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景色 组件的背景色
颜色OFF 信号为OFF的颜色
小数位数 位置坐标小数位数(-1表示默认值)
颜色ON 信号为O的颜色
前景色 此组件的前景色,用于显示文本
正向点动文字 正向点动文字
反向点动文字 反向点动文字
正向点动背景图 正向点动背景图
反向点动背景图 反向点动背景图
字体 用于显示控件中文本的字体
 
隐藏 轴名称 隐藏轴名称
当前位置 隐藏当前位置
IO信号 隐藏IO信号
微距移动 隐藏微距移动
点动速度 隐藏点动速度
定位速度 隐藏定位速度
点动命令 隐藏点动命令
回零和微距 隐藏回零和微距
电机命令 隐藏电机命令

 

8.元件测试(ButtonTest)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
文字 与控件关联的文本
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
背景图 用于该控件的背景图像
背景图 本地加载的背景图
背景色 组件的背景色
前景色 此组件的前景色,用于显示文本
字体 用于显示控件中文本的字体
文字对齐 字体对齐

 

9.批量监视(MonBat)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 控制 PictureBox
背景图 用于该控件的背景图像
背景色 组件的背景色

 

10.全局配方(CadRecipe)

详细说明

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
当前配方序号 显示当前配方序号
当前配方名称 显示当前配方名称
元件配方 取消/关联元件配方
CAD数据 取消/关联CAD数据
视觉工程 取消/关联视觉工程
自动点位 取消/关联自动点位
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
禁用删除全部按钮 开/关
禁用复制按钮 开/关
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景图 本地加载的背景图
背景色 组件的背景色
册除全部按钮背景色 册除全部按钮背景色
隐藏时间 隐藏配方保存显示的时间
配方字体 字体设置
表格高度 配方名行高度
前景色 此组件的前景色,用于显示文本

 

11.机器人(RobotT)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
点位名称 点位名称
按钮数量 移动位置点的按钮,每行放几个按钮
点动位置 点动位置
当前位置 当前位置,每轴一个
移动命令 移动命令
点动命令 正向移动/反向移动命令,共8个元件
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景图 本地加载的背景图
背景色 组件的背景色
背景色OFF 背景色变量为OFF时的颜色
背景色ON 背景色变量为ON时的颜色
前景色 此组件的前景色,用于显示文本

 

12.站点屏蔽(ECatMask)

控件属性
说明:配置EtherCAT站点的启用和移除功能,控件只能使用一次,否则会造成数据错乱。
使用本控件后,ProU从站的设置功能无效,以本控件为准。
配置文件位置:\YouKong\ProH\data\ecatmask.bin。
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
操作权限 控件保护等级Level0~Level3
从站列表  
 
外观
背景布局 用于组件的背景图像布局
边框 指示面板是否应具有边框
背景图 用于该控件的背景图像
背景色 组件的背景色
前景色 此组件的前景色,用于显示文本

 

13.自动点位(AutoPos)

自动点位案例

控件属性
设计
(Name) 当有程序中有多个该控件时用来保存数据的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
工位名称 工位名称
读地址 读取PLC的数据,数据格式参考下面的表格
写地址 写入PLC数据的起始点位,数据格式参考下面的表格
名称 每行一个名称
 
外观
边框 指示面板是否应具有边框

读变量地址(32位寄存器) 含义
0 心跳
1 完成信号(0=空闲,1=忙状态,忙状态会限制增加等按钮功能)
2 当前执行行,从0开始
3 备用1
4 备用2
5 备用3
6 备用4
7 忙状态,例:每一位代表轴的busy信号 第一个轴代表BIT0。
8 第一个位置数据
9 第二个位置数据
10 第三个位置数据
... ...

写命令地址(32位寄存器) 含义
0 心跳
1 命令字(1:执行其中一行 2:循环 10:停止)
2 执行行号
3 循环次数
4 备用1
5 备用2
6 总列数
7 总行数
8

第一个位置数据,第一行数据

9

第二个位置数据,第一行数据

...

...

...

第一个位置数据,第二行数据

...

第二个位置数据,第二行数据

...

...

寄存器数据查看建议使用表格模式监控工具

14.产能采集(CapacityMain)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
名称1 产能名称1
地址1 触发产能记录的变量地址1
名称2 产能名称2
地址2 触发产能记录的变量地址2
名称3 产能名称3
地址3 触发产能记录的变量地址3
名称4 产能名称4
地址4 触发产能记录的变量地址4
 
数据
间隔时间 刷新产能采集数据时间
开始时间 产能采集开始时间
工位名称 工位名称

 

15.年产能(CapacityYear)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
 
数据
工位名称 工位名称

 

16.月产能(CapacityMonth)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
 
数据
工位名称 工位名称

 

17.日产能(CapacityDay)

控件属性
布局
位置 控件左上角相对于其容器左上角的坐标
尺寸 控件的大小(以像素为单位)
停靠 定义要绑定到容器的控件边框
滚动条 指示当控件内容大于它的可见区域时是否自动显示滚动条
 
设计
(Name) 指示代码中用来标识该对角的名称
Locked 确定是否可以移动控件或调整控件的大小
 
数据
工位名称 工位名称

 

18.示例

点击下载

自动点位示例

产能示例

全局配方示例

 

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