过程数据

1.PDO过程数据

一般将常用的对象字典加入到PDO列表中，提高信息交互效率。对象字典被映射到了U/G元件中，可以程序中读写U/G实现对对象字典的访问。
ProU的默认配置可满足绝大多少需求，如果需要加入其他的对象字典，需先参考从站手册，确认待加入的对象字典是否支持PDO映射。

1	邮箱通信参数一般不用修改。输出指主站到从站方向，输入指从站到主站方向单击输入/输入，界面位置[2]显示对应的PDO分配列表。
2	PDO分配列表，修改时需要和位置[6]同步修改；勾选后[6]应配置2或者3，否则配置0。
3	PDO分配的索引
4	PDO分配的大小
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6	分配的SM编号，输出类选择2，输入类选择3，不配置时选0
7	名称
8	加入PDO映射的对象字典的详细信息，配置时需严格参考从站手册填写。
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U/G也可以用内存缓冲区监视功能查看实时数据。

未加入PDO映射的对象字典，可用SDO方式访问。

调试的时候也可以元件测试，COE SDO对从站SDO数据进行读写操作。如图所示，将FFFF0000写到0号站，主索引H60FE，子索引2的对象字典中。效果和在程序中使用指令一样。

写SDO用DSDOWR
读PDO用DSDORD