ABB

abb.csv的文件放在 proh\plug_in\dotnet\目录下

格式说明：
把机器人变量读到PLC元件中
READ,T_ROB1,MainModule,heart,INT,D2040,1
READ 表示读变量
T_ROB1
MainModule 机器人模块名称
heart为机器人的变量名称
INT为变量类型
D2040为PLC元件地址，浮点类型
1 元件数量

把PLC元件的值写入到机器人变量中
WRITE,T_ROB1,MainModule,cmdIdx,INT,D2100,1