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| M8340 | 手动定位 |
| M8341 | 禁止可视化数据写入 |
| M8342 | 有可视化数据写入 |
| M8343 | 禁止IO输出 |
| M8344 | 屏蔽相机矫正 |
| M8483 | CALLG完成信号 |
| M8484 | CALLG暂停信号（完成当前轨迹后暂停） |
| M8485 | 启用运动轨迹采样，非实时采集，速度过快时会有失真 |
| M8486 | CALLG错误标记 |
| G00 | 空移 |
| G01 | 直线 |
| G02 | 顺时针圆弧 |
| G03 | 逆时针圆弧 |
| QM | 按距离开 正数表示延时开，以前一行为参考 负数为提前打开，以后一行为参考 0为正常打开 |
| CM | 按距离关 正数表示提前关，以后一行为参考 负数表示延时关，以前一行为参考 0为正常关闭 |
| QS | 按时间开 正数表示延时开，以前一行为参考 负数为提前打开，以后一行为参考 0为正常打开 |
| CS | 按时间关 正数表示提前关，以后一行为参考 负数表示延时关，以前一行为参考 0为正常关闭 |
| F | 基准速度的千分比 |
| FA | 速度(mm/s) |
| F软元件 | 速度由软元件指定(mm/min) |
| AC | 加速时间(second) |
| FZ | 使用Z轴速度 |
| W. | 控制交互，启动前向元件写1，待PLC完成相关准备工作后写0，开始加工 |
| W | 时间延时后关闭输出，ms单位 |
| M | 运动暂停，输出控制后延时，整数表示开，负数表示关 |
| ZV | Z坐标整体偏移 |
| NG | NG标记，值为1则不加工 |
| BM | 缓冲模式 |
| TM | 过渡模式 |
| TP | 过渡参数 |
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