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| ProU卡偏移 | GTS800 | 点数量 | 说明 |
| X00~ X17 | EXI0 ~ EXI15 | 16 | 板卡自带输入口，普通输入 |
| X20 ~ X27 | HOME0~HOME7 | 8 | 轴0~轴7的原点信号 |
| X30 ~ X37 | LMIT0+ ~ LIMIT7+> | 8 | 轴0~轴7的正限位信号 |
| X40 ~ X47 | LMIT0- ~ LIMIT7- | 8 | 轴0~轴7的负限位信号 |
| X50 ~ X57 | ALM0~ALM7 | 8 | 轴0~轴7的报警信号 |
| X60~X77 | EXTI 0~EXTI 15 | 16 | 第一个16路输入输出扩展模块 |
| ProU卡偏移 | GTS800 | 点数量 | 功能 |
| Y00~ Y17 | EXO0 ~ EXO15 | 6 | 板卡自带输出口，通用输出 |
| Y20 ~ Y27 | ENA0~ENA7 | 8 | 轴0~轴7的使能信号 |
| Y30 ~ Y37 | RESET0~RESET7 | 8 | 轴0~轴7的报警复位信号 |
| Y40~ Y47 | 8 | 保留 | |
| Y50~ Y57 | 8 | 保留 | |
| Y60~ Y67 | EXTO 0~EXTO 15 | 16 | 第一个16路输入输出扩展模块 |
注意：1.如果用户连接2个以上的IO扩展模块时，则依次按IO模块的站号分配XY元件。
| ProU参数地址 | GTS800 | 功能 |
| R104 | 脉冲模式选择 | |
| R300 | 回零模式 | 支持模式10003、10005、10007、10011、10019、10021、10023、10027 |
系统目前最多支持2张固高8轴GTS卡，使用前务必确将厂家调试工具生成的配置文件放到ProH根目录下。
文件名称固定为：gts1.cfg，gts2.cfg; 扩展IO模块配置文件名称为:GTSExt1.cfg, GTSExt2.cfg
进行伺服轴控制前，请务必保证控制卡发送的指令方向与伺服驱动反馈的实际方向一致，即规划位置与实际位置方向一致，同时保证数值也一样；步进电机等不带反馈的可忽略此点。
本功能采用UG接口，U表示轴编号，G表示参数地址(16bit)，用U\G方式读写
| G地址 | 功能 |
| 0 | 1=写比较参数，并开始比较，用上升沿 2=读比较状态，持续读 3=停止比较，上升沿 |
| 1 | 保留 |
| 2 | 脉冲类型 |
| 3 | 脉冲时间,us单位 |
| 4 | 比较数据源 |
| 5 | 初始电平 |
| 6 | 比较数量，最多8个 |
| 7 | 保留 |
| 8 | 轴通道，从1开始 |
| 9 | 比较状态 |
| 10... | 比较数据，32位相对地址 |
| G地址 | 功能 |
| 40~47 | AD通道1~8的值(-32767~32767) |
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