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| ProU卡偏移 | DMC5000 | 点数量 | 功能 |
| X00~X17 | IN0~IN15 | 16 | 通用输入（低速） IN14：通用输入/LTC0（高速） IN15：通用输入/LTC1（高速） |
| X20~X27 | PEL0~PEL7 | 8 | 轴0~轴7的正限位信号 |
| X30~X37 | MEL0~MEL7 | 8 | 轴0~轴7的负限位信号 |
| X40~X47 | OGR0~ORG7 | 8 | 轴0~轴7的原点信号 |
| X50~X57 | ALM0~ALM7 | 8 | 轴0~轴7的报警信号 |
| X60~X67 | RDY0~RDY7 | 8 | 轴0~轴7的伺服准备完成信号 |
| X70~X77 | INP0~INP7 | 8 | 轴0~轴7的到位信号 |
| X100-X107 | PEL8~PEL11 | 8 | 前四位轴8~轴12的正限位信号，后四位保留 |
| X110-X117 | MEL8~MEL11 | 8 | 前四位轴8~轴12的负限位信号，后四位保留 |
| X120-X127 | OGR8~ORG11 | 8 | 前四位轴8~轴12的零点信号，后四位保留 |
| ProU卡偏移 | DMC5000 | 点数量 | 功能 |
| Y00~Y017 | OUT0~OUT15 | 16 | 通用输出（低速） OUT12：通用输出/CMP0（普通） OUT13：通用输出/CMP1（普通） OUT14：通用输出/CMP2（高速） OUT15：通用输出/CMP3（高速） |
| Y20~Y27 | SEVON0~SEVON7 | 8 | 轴0~轴7的伺服使能信号 |
| Y30~Y37 | ERC0~ERC7 | 8 | 轴0~轴7的驱动报警复位信号 |
| ProU | DMC5000 | 功能 |
| 10001 | 0 | |
| 10002 | 1 | |
| 10003 | 2 | |
| 10004 | 3 | |
| 10005 | 4 | |
| 10006 | 5 | |
| 10007 | 6 | |
| 10008 | 7 |
| ProU | DMC5000 | 功能 |
| 0 | 0 | 脉冲/方向0 |
| 1 | 5 | 正反脉冲0 |
| 4 | 1 | 脉冲/方向1 |
| 5 | 2 | 脉冲/方向2 |
| 6 | 3 | 脉冲/方向3 |
| 7 | 4 | 正反脉冲1 |
建议硬件调试的时候，先用厂家调试工具调试每个轴的回零和点动功能，调试完成后生成配置文件放到ProH根目录下。
配置文件命名：
第1张卡，dmc5000_0.ini
第2张卡，dmc5000_1.ini
第3张卡，dmc5000_2.ini
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