GT400

1.IO分配

2.限位

X20-X23为轴0-轴3的正限位信号，X30-33为轴0-轴3的负限位信号，需要手动映射到轴输出输出信号中去。

3.回零模式

注意：Z相信号固定为捕获HOME信号。

4.报警和报警清除

报警信号自动映射到轴输入输出的L3008中
报警清除自动映射到轴输入输出的B3013中

5.配置文件

1.新建一个txt文件名字为"GH400_cfg.txt"，将文件放在ProH根目录下。

2.文件格式

LmtOFF0------------LmtOFF为限位不启用，0代表轴0，在LmtOFF0前面加一个“//”或者/删除，此行为将代表启用限位

LmtSnsP0------------LmtSnsP0为正限位设置为低电平有效，0代表轴0，在LmtSnsP0前面加一个“//”或者删除，此行为将代表高电平有效。

LmtSnsN0 -----------LmtSnsN0为正限位设置为低电平有效，0代表轴0，在LmtSnsP0前面加一个“//”或者删除，此行为将代表高电平有效。

3.案例文件

文件案例