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根据相机的安装方式,以及机器平台类型,选择对应的对位类型。
启动信号 | 控制对位计算的启动,0->1启动 |
计算结果 | 对位计算的结果,1=OK 2=NG; 例如:变量关联的VD为VD1100, VD1100表示对位结果;VD1102表示对位计算有几个点;VD1104表示对位计算第一个点X值;VD1106表示对位计算第一个点Y值;VD1108表示对位计算第一个点R值;VD1110表示依次按照XYR的顺序排列点位 |
旋转中心补偿 | True-拍照位移动,对旋转中心进行补偿 |
上相机拍照位补偿 | True-拍照位移动,对移动的距离镜像补偿 |
中心距标定 | 1=执行第1步 2=执行第2步 3=执行第3步 4=执行第4步 5=执行第5步 执行完成后写0 |
系统补偿 | 上下相机的中心距补偿 |
用户补偿 | 对计算结果进行补偿 |
拍照位选择方式 | 按名称:按照工作的名称选择工作流 |
产品序号 | 使用工作流对位点中的点数组的数据进行计算。 |
CAD选择方式 | 按名称:按照CAD的名称选择CAD图纸 |
对位点偏移 | 对对位点进行偏移,单位mm |
对位点 | 对相机中心坐标; |
偏移量 | 相对示教位的偏移量,单位mm |
拍照位选择方式 | 按名称:按照工作的名称选择工作流 |
产品序号 | 使用工作流对位点中的点数组的数据进行计算。 |
CAD选择方式 | 按名称:按照CAD的名称选择CAD图纸 |
对位点偏移 | 对对位点进行偏移,单位mm |
对位点 | 对相机中心坐标; |
偏移量 | 相对示教位的偏移量,单位mm |
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