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优易控软PLC以通用操作系统和 PC为软硬件平台,采用面向现场总线网络的体系结构,用软件实现传统硬件PLC 的控制功能。也就是将PLC 的控制功能封装在软件内,运行于PC环境中。
这样的控制系统在实现硬件PLC 相同功能的同时,也具备了PC机的各种优点,使控制系统更具特色,系统更开放,应用更方便 。
软PLC系统是由开发系统ProU和运行系统ProH两部分组成。
ProU是集编辑、调试、监控和编译与一体的PLC编程器,支持工艺块、功能块、C语言、图表4种编程方式,Windows XP/Win7/Win8/Win10操作系统(x86/x64)。
ProU支持如下几种编程语言:
梯形图:兼容日系编程风格,适用于逻辑判断和简单数学计算
工艺块:基于填表方式编程,适用于简单动作流程编程,流程简洁明了
C语言:适用于复杂的数学计算
CAD:图表式编程,适用于运动轨迹描述
ProH相当于传统硬件PLC的角色,负责数据管理、任务管理、通讯管理、程序执行及调度,控制机器的运行,支持64位Win7以及Win10IOT。
ProU/ProH | 运行库文件 |
---|---|
backup | data目录的数据备份 |
comment | 系统用元件注释 |
data | 机器运行数据 |
data\excel | Excel控件数据 |
data\logger | 操作日志、报警日志、通讯日志 |
device | 授权第三方的配置文件 |
driver | 加密狗驱动、PCI控制卡库文件 |
images | 可视化用图像文件 |
language | 多语言资源文件 |
lib | 第三方库文件 |
plug_in | 第三方插件 |
tmp | C编译临时文件,工程文件定时保存位置 |
tools | 第三方工具 |
ui | 系统UI配置 |
YKCAT | 总线API函数库,用于访问运动函数 |
YKApi | 用户用API函数库,用户访问元件资源 |
zh-CN | Excel控件的多语言资源库 |
初次安装时会安装必要的运行库vs2015redist和Dotnet4.0,务必确保安装成功,否则会造成软件无法正常使用。
实时系统安装
版本号构成A.B.Cx.D,如3.10.5a.61793
A.B.Cx为软件版本,x是可选项,没有x的为大版本,安装包中包含了所需要的库文件,含有x的为小版本,安装包中不含用库文件。电脑首次安装时,需先安装大版本,再安装小版本。
D为工程数据版本。当版本不一致时,低版本ProU不能打开高版本的工程文件,打开时会错误提示。
版本发布记录在关于菜单中查看。
ecam_***.bin | 电子凸轮控件的数据,***代表新建控件配置名称 |
---|---|
ecat.bin | ECAT从站的信息 |
ext_data.bin | 板卡的信息 |
elem_comment.bin | 元件注释 |
elem_f.bin | “F”位元件的当前值 |
elem_b.bin | “B”位元件的当前值 |
elem_l.bin | “L”位元件的当前值 |
elem_d.bin | “D”字元件的当前值 |
elem_r.bin | “R”字元件的当前值 |
elem_rd.bin | “RD”字元件的当前值 |
elem_vd.bin | “VD”字元件的当前值 |
elem_mc.bin | |
elem_mc_res.bin | |
gui.bin | 可视化界面 |
mbus.bin | modbus主站配置 |
pmw_data.bin | 用户程序文件 |
sl_data.bin | 设备参数 |
strs.bin | 字符集配置 |
autopos_***.bin | 自动点位控件配置数据,***代表新建控件配置名称 |
cad.bin | ProU 下载的 |
cad_h.bin | CAD控件数据,已废弃 |
cad_recipe.bin | 全局配方配置 |
cad_***.bin | CAD控件的数据,***代表配置名称 |
caddr.log | C程序二进制代码 |
ccode.log | C程序地址表 |
comment_h.log | 可视化界面中输入的注释 |
logicA_***.log | 曲线采集控件数据,***代表配置名称 |
recipe_h.log | 元件配方 |
prou.log | ProH的日志文件 |
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