程序结构

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1.程序组织

PLC采用基于循环扫描的调度机，主程序采用梯形图编程。工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。扫描顺序为从上到下，从左到右，每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。
根据程序量的大小所用的扫描周期的时间也不同，一般为1毫秒，扫描过程一般分为“输入采样“，“程序执行"，"输出刷新"三个阶段。

各程序类型的程序功能如下表所示：

程序类型	指令	说明
主程序	无	主程序是程序的主框架，一个项目中只能有一个主程序。主用Main标识程序中可以调用功能块、C语言函数、工艺块。
子程序	CALL	用P***标识，用SRET标识结尾，可以把一些子功能写到子程序中。子程序在未被调用时系统不会扫描，可以缩短程序执行时间，提高效率，执行完后回到调用的地方。子程序可以调用功能、工艺块、C程序、多线程C程序
功能	CALLFC	名称用8个英文字符表示。可把相对独立的功能做成功能块，不执行时不会扫描，缩短程序执行时间，用return指令表示结尾。与子程序类似，功能块程序执行完后回到调用的地方。可调用功能块（不能调自己）、工艺块、C程序、多线程C程序
工艺块	CALLA	用填表方式编程，执行时和梯形图的循环扫描不同，采用状态机模型，只有在当前指令执行完成后才执行下一条指令。
C语言	CALLC	名称用8个英文字符表示。用ASCII C语言编程，可进行算法设计等，便于工艺计算，也可以通过C程序加载外部算法，可极大提高编程效率及执行效率。
C语言	CALLT	名称用8个英文字符表示。多线程运行C语言，扫描周期不会受到影响。函数内部不需要判断M8481-SM481。
CAD	CALLG	名称用8个英文字符表示，用来调用CAD文件。

注意：

各种类型的程序结尾指令不需要用户编写，由ProU软件自动生成。C程序在下载之前需要进行编译，程序下载时主程序、子程序、功能块、工艺块、C程序全部下载。

程序结构

1.程序组织

2.工艺块

3.子程序

4.功能